Située au nord-est de la Basse-Terre, face au Grand-Cul-de Sac-Marin, cette commune est le point de passage obligé entre les deux îles.
La Baie-Mahault, son nom aurait pour origine une variété de palétuvier appelé le mahault ou mahot. Il est certain que la région en était couverte, mais aucun texte ne confirme cette étymologie. Station navale au XVIIIe siècle, elle est aussi le port d'attache principal des flibustiers et des corsaires. En 1659, Charles Houël, gouverneur de la Guadeloupe, s’attribue cette région qui devient en 1660 un Marquisat.
La canne à sucre constitua durant plusieurs siècles la principale ressource de la commune. Une grande partie des terres agricoles lui est d'ailleurs encore consacrée, mais la zone industrielle de Jarry, entièrement gagnée sur la mangrove, en a fait le nouveau poumon économique de la Guadeloupe. A l'extrémité du bourg, en contrebas de la place de la Mairie, un embarcadère situé au bord du lagon, est le point de départ de bateaux permettant de découvrir les îlets du Grand Cul-de-Sac marin.
En 2008, auront lieu à Baie-Mahault, la cérémonie d'ouverture et les compétitions de cyclisme sur piste des Jeux des Îles.